KFAS（カルマンフィルタ＆スムーザ）での状態空間モデルについてのメモ。 まとめておきたかったが、ずっと手を付けられず。。 分かっていない部分も多いのであくまで個人備忘録として。 個人的に野村先生の書籍が大変参考になった。 【目次】 状態空間モデル…